2022年6月25日，第二十四届“中国机器人及人工智能大赛”海南赛区选拔赛，在海南科技职业大学美兰校区举行。
参赛队伍包括来自海南大学、海南师范大学、海南经贸职业技术学院、上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院、海南科技职业大学等13所院校的研究生、本科生、专科生在内的141支队伍约350人。
此次竞赛设创新类、应用类、竞技类等3个大项16个小项，涉及机器人创新、人工智能创新及无人车智能挑战等多种形态与应用领域。
研究院海南专项研究生陈祖钢同学携作品 “逍遥”—《线驱动柔性自主仿生机器鱼》参加此次比赛，指导老师为该院田新亮副教授。
“逍遥”取自庄子《逍遥游》之典故，既有“悠哉悠哉”之灵动自然，代表着机器鱼高超灵活的游泳能力；亦有“鲲鹏”之气势，寓意着奋发向上，遨游大海的精神风貌。
“逍遥”柔性仿生机器鱼，由环保材料经3D打印工艺与柔性材料相结合进行制作。通过拉线式柔性驱动尾鳍及扑翼式胸鳍的巧妙配合，实现高仿生度的水下三维游动。与传统螺旋桨驱动的水下机器人相比，“逍遥”的仿生游动方式具有灵活性强、隐蔽性好、游动效率高等优势。通过搭载声呐、IMU、深度计等传感器，并结合相关算法，“逍遥”可实现路径规划、上浮下潜、水下定深及避障等功能，其综合游动性能达到世界领先水平。
作为一种可自主控制的新型水下机器人，“逍遥”机器鱼在深海养殖、水下探测、水下生物性观察等科研、工业、军事领域具有广泛应用前景。
图片1 水面半潜航行
图片2 水下挥手示意
图片3 水下定深航行
图片4 上浮
图片5 下潜
创作者通过实机+视频相结合的演示方式，对参赛作品进行了全面、生动的展示。进入答辩环节，创作者详细阐述了作品的技术难点、研究过程及创新之处，对其应用前景及应用价值给出客观预期。经过专家组综合打分，该作品最终取得创新类一等奖，成功晋级国赛！
